顺平县无轨电动门的发明过程

不锈钢表面存积着含有其他金属元素的粉尘或异类金属颗粒的附着物，在潮湿的空气中，附着物与不锈钢间的冷凝水，将二者连成一个微电池，引发了电化学反应，保护膜受到破坏，称之谓电化学腐蚀；当我们遇到不锈钢电动伸缩门生锈时，切莫慌张！很多情况下，只生锈不是很严重，都可以用滑石粉擦拭掉的，经常有滑石粉擦拭不锈钢电动门表面，也会起到防锈、除污的功效在长期的生产过程中鼎盛逐渐发现一些客户对电动伸缩门无法拆解、安装流程比较复杂、耗时较长有所不满。同时，因为电动伸缩门在安装时必须破坏路基铺设轨道，客户对这样的方式也提出了质疑。这引发了鼎盛开发一款安装更加简便、不需要铺设轨道和尽量不破坏路基的机器人全无轨电动门的想法。从2004年开始，鼎盛投入了大量研发资金，组织了专门的研发团队开始实现这一构想。这在当时，不仅同行，连鼎盛自己的研发人员都觉得有些异想天开。当时，传统电控门市场的需求量非常大，仅上海2005年的市场需求量增长有10%左右。很多人认为与其投入如此多的人力物力去研发一个连参照样板都找不到的未知产品，不如把更多资源投入到扩大传统电动伸缩门的生产中，迅速扩大市场占有率。甚有研发人员苦口婆心地劝不要再坚持这个“不可能完成的任务”。但是，公司领导认为产品研发必须不断走在前沿，才能满足消费者不断变化的需求，因此坚持进行研发。历经4任研发团队，用了近6年的时间，鼎盛门控终于研发出了机器人全无轨电动门系列产品。喷砂清理，用玻璃或陶瓷微粒喷丸清理，湮没，刷洗和抛光。用机械方法有可能擦去以前被清除的材料、抛光材料或湮没材料造成的污染。所有各种污染尤其是外来铁颗粒都可能成为腐蚀的来源，特别是在潮湿环境中。因此，机械清理表面应当在干燥条件下进行正规清理。使用机械法只能清理其表面，不能改变材料本身的抗腐蚀能力。因此建议在机械清理后用抛光设备重新抛光，用抛光腊封闭。电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置，利用超声波的测距原理为自动伸缩门测出自动伸缩门的开门和关门的长度，以及解除红外线限位位置的长度，并且输出控制信号发送到主控MCU，当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号，控制自动伸缩门的电机停止运行，当检测到解除红外限位信号，从而使红外防撞的功能失效，使电动伸缩门能够在设定的范围内开关，在关门限位后，利用其传输过程的有规律的发射信号作为对射源，进行防爬感应，当侦测到信号被障碍物阻碍时，认为有人或障碍物攀爬伸缩门而发出报警响声，从而实现防爬报警。超声波是频率大于20KHZ的一种声波，在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性，本发明超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T,UCM40R，载波频率为40KHZ,滤波IC采用LM567，发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波，载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的超声波经过反射后，接收探头便可以接收到反射的回波，测出它们的间隔时间，便可以算出接收和反射物之间的距离，即伸缩门的长度。主控MCU采用PIC16F73，主频跑20MHZ，运算的速度足够快，IO的反应能力也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻，型号NTC103，在20度时的阻值大约是IOK,AD转换器采用PIC16F73本身集成的。

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