正定县电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置

纵观电动伸缩门行业发展情况，由曾经的“产品为”，到后的“渠道为”，而如今更是演变成“消费者为”。在这种背景下的影响下，顾客成为评价一条电动伸缩门质量好坏的一个核心标准！在电动伸缩门刚进入市场之时，消费者关注的更多是一样电动伸缩门厂家的质量实不实用，可不可靠，但随着时代的进步，以及人们消费观念的改变，电动伸缩门的质量、款式、功能等也慢慢成为消费者关注的。在近几年上，电动伸缩门行业出现了消费者和生产厂家的一些矛盾，这直接影响着电动伸缩门行业的健康发展。当消费者在日渐关注产品的多方面时，有些企业却仍在用落后的技术生产落后的产品，这直接影响到顾客对产品，甚对企业诚信，品牌的不信任，这致为何某些企业的客户越来越流失严重。电动伸缩门超声波限位及防爬检测装置，利用超声波的测距原理为自动伸缩门测出自动伸缩门的开门和关门的长度，以及解除红外线限位位置的长度，并且输出控制信号发送到主控MCU，当主控MCU检测到作为开门和关门到位的的信号，控制自动伸缩门的电机停止运行，当检测到解除红外限位信号，从而使红外防撞的功能失效，使电动伸缩门能够在设定的范围内开关，在关门限位后，利用其传输过程的有规律的发射信号作为对射源，进行防爬感应，当侦测到信号被障碍物阻碍时，认为有人或障碍物攀爬伸缩门而发出报警响声，从而实现防爬报警。超声波是频率大于20KHZ的一种声波，在温度不变的情况下传波速度几乎不变的特性，本发明超声波的发射探头及接收探头分别采用是UCM40T,UCM40R，载波频率为40KHZ,滤波IC采用LM567，发射探头以一定的规律发送40KHZ的载波，载波的波形图如图2所示。发射探头发射出来的超声波经过反射后，接收探头便可以接收到反射的回波，测出它们的间隔时间，便可以算出接收和反射物之间的距离，即伸缩门的长度。主控MCU采用PIC16F73，主频跑20MHZ，运算的速度足够快，IO的反应能力也可以胜任这个高精度的要求。测温模块采用NTC负温度系数热敏电阻，型号NTC103，在20度时的阻值大约是IOK,AD转换器采用PIC16F73本身集成的。计数器中断子程序接收采用外部中断方式，因为计数器的主频是主频的四分之一，即5M，而且是采用16位的计数器，因此可以保证测量的精度。输出接口有三根信号线，分别是开门限位输出，关门限位输出，红外限位输出，接口相对简单，而且可以与现有产品相兼容。使用过程如图6所示，一般采用系统自动适应的方式，分别在开门限位，关门限位，红外线限位的地方停止后，按住设置键约2秒钟，进入系统设置状态，此时设置指示灯会亮，约两秒钟过后，设置指示灯熄灭，表明此位置的限位距离已经设置成功。当系统初始化成功后，所测的数据会存于EEPROM中，以备停电时，可以重新使用，而不必重新再次测量，当自动伸缩门在关门限位之后，超声波的发射探头及接收探头便可以继续测量伸缩门的长短，并与关门限位的位置作比较，如果测出此时关门限位的距离的与比较的距离短，那么可测定此时的电动门上可能有人或其它物体攀爬，便开始防爬报警。

册亨县华一智能门禁系统